小型履带运输车车适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车重心位置。履带运输车的履带底盘应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
小型履带运输车组成结构：
1.履带：履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。橡胶履带底盘工作条件恶劣，须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好。
2.驱动轮：在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方。这样布置的优点是可以缩短橡胶履带底盘驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命。
3.托带轮：托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少橡胶履带底盘在运动中的振跳现象。并防止履带侧向滑落。
4.张紧装置：张紧装置主要功能是实现对橡胶履带底盘的张紧功能，防止掉带。张紧装置的缓冲弹簧须有一定的预压量，使履带中产生预张紧力，张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使橡胶履带底盘张紧导向轮导向。
5.缓冲弹簧：主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能，因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。
