小型打桩机是一种利用冲击力将桩打入地层的打桩机械。它由桩锤、桩架和辅助设备组成。桩锤附在桩架前方两根平行的垂直导杆（俗称龙门）之间，用吊钩吊起。桩架为钢结构塔，后部有绞车吊起桩和桩锤，桩架前有由两根导杆组成的导向架，控制打桩方向，使桩按设计方位准确穿入地层。塔架和导向架可以一起偏转，以便打入斜桩。导向架也可沿塔架向下延伸，用于沿堤岸或码头打入水下桩。主要有轮胎打桩机和履带式打桩机。打桩机的基本技术参数是冲击重量、冲击动能和冲击频率。桩锤可分为落锤、蒸汽锤、柴油锤、液压锤等。
小型打桩机的优点在于体积小、方便、灵敏、投资小、回报大、体积小、重量轻、操作简单、施工方便。不要小看小打桩机，可用于打桩施工基础、架桥铺路等。发明解决了现有技术中打桩机体积大、重量重、不灵活、不能在狭窄区域施工的问题。
